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可作为大专院校、中 高职学生自动化专业、机电一体化专业、机器人专业、企 业工程师进行机器人、数控加工、机器视觉检测、材 料出入仓库进一体化组建工业4.0智能无人工厂培训,提 高阶段综合性学习与训练。
产品概述:
FMS工
业机
器人上下料数控车床实训系统以
小型的柔性制造系统为载体,主
要特点是占地空间小,是由一台工业机器人、一台小型数控车床、实
现自动化上下料无人工作站,也可根据用户需求,同
时配置一台小型数控铣床(或加工中心),机
器人按指令分别给两台机器送料取料,该
系统能够实现工业机器人上下料工作站系统的编程、上下料系统的集成、PLC系统编程、单片机、现场总线的通讯实训、机器人编程、数控编程、数控加工等环节。让学生轻松掌握工业6轴
机器人上下料与数控机床组建工作站系统,能
满足学生对工业机器人学习及操作的需要,实
现和工厂实际情况无缝对接,涉及的知识点丰富、综合,系统性强,学
生通过该套系统的学习与训练,对
智能无人工的组建整体性应用有全面的了解与体验。
产品定位:
可作为大专院校、中
高职学生自动化专业、机电一体化专业、机器人专业、企
业工程师进行机器人、数控加工、机器视觉检测、
材
料出入仓库进一体化组建工业4.0智能无人工厂培训,提
高阶段综合性学习与训练。
显著特点:
(1)综合性强:集机器人编程、传感器、PLC、单片机、通讯于一体,将执行机构、控制系统、驱动系统、检
测系统及各专业学科有机结合;
(2)设备安全便于操作:以
小型数控机床为柔性制造系统为载体,主
要特点是占地空间小、使用安全、利
于学生动手参于操作等优点,同
时系统采取了多重安全防护措施,保证了学习者的安全;
(3)模块化:采
用分层和模块化结构设计,分
别对不同的功能需要设计不同程序,在
这些功能模块的相互协调下实现不同的功能,这
些功能既可以单独运行,也
可以与其他模块组成系统。
(4)扩展性强:除
了完成机器人上下料系统的功能,本
实训系统还可以通过改变被控机器人执行末端,变
成其他功能的机器人工作站,提高了设备的使用率。
产品功能:
工
业机
器人上下料数控车床实训系统含一台六工业级自由度机器人、一台小型数控车床、PLC模块、一个毛坯件暂存区、一
个加工合格品暂存区、一个不合格品暂存区;综合性强:集机器人编程、传感器、PLC、单片机、通讯于一体,将执行机构、控制系统、驱动系统、检
测系统及各专业学科有机结合;机
器人负自数控机床的上下料工作;当
其中一台机床零件加工完毕后,自动取出,并
重新送料安装新的毛坯件,等待下一个指令;车
床用于加工其中一个零件的工序,加
工完毕后由机器人送到下一道作序,机
器人可根据指令主动完成机床的
上料、下料等工序;可
扩展增加机器视觉检测功能,由
机器人抓取已加工完毕的零件到视觉检验区,对
加工完整性进行视觉检测,如
果符合加工要求的零件,机
器人则取出保存到合格品暂存区,否则,将
保存到不合格品暂存区。学
生在熟练掌握该系统的操作与编程以后,可
以对系统加工的产品进行调整或对加工后的合格产品,通
过编程由机器人完成自动装配。
注:根据教学要求所需,本
系统可以扩展环型流水线、机器视觉检测功能、机器自动装配夹具、立体仓库、激光打标等功能;
技术参数
| |
---|---|
机器人轴数 | 6轴 |
机床刀库数量 | 4把 |
负载 | 6kg |
机械手重复定位精度 | ±0.03mm |
最大单轴速度 | 1轴(底部旋转)337.5度/秒; 2轴(下臂)270度/秒; 3轴(上臂)375度/秒; 4轴(手臂旋转)360度/秒; 5轴(手臂摆动)450度/秒; 6轴(手臂旋转)900度/秒。 |
系统分辨率 | 0.0025mm |
各轴运动范围 | 1轴(底部旋转)170度; 2轴(下臂)+135度/-100度;3 轴(上臂)+145度/-105度; 4轴(手臂旋转)±185度; 轴(手臂摆动)±120度; 6轴(手臂旋转)360度 |
X/Z 方向行程 | 80mm/290mm |
机器人本体重量 | 60kg |
最大臂展 | 900mm |
防护等级 | IP54 |
PLC工控机 | 4.3寸触摸屏 |
机床加工精度 | 0.015mm |
床身 | 400mm |
X/Z轴行程 | 80mm/260mm |
主轴转速(无级) | 100~2000rpm±10% |
主轴电机功率 | 500W |
数控系统 | YORNEW980TB工业级面板数控系统 |
电子手轮 | 4轴三档电子手脉 |
冷却系统 | 全自动水冷循环系统 |
润滑系统 | 自动油路润滑系统 |
机床智能门 | 全自动智能门 |
机床夹具 | 自动夹具 |
机床外型尺寸 | 1000× 700 × 580mm |
整套系统使用电源 | AC220V/50Hz |
整套系统使用气压 | 0.6Mpa |
FMS数控无人加工工作站
FMS数控无人加工工作站
1、工业机器人实训
2、数控技术实训
3、机
器人与机床通讯技术
4、机械结构训练技术
5、气动控制技能培训
6、故
障检测技术技能培训
7、传感器技术及应用
8、PLC编程技术