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业机
器人上下料数控车床实训系统
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业机器人上下料床实训
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业机器人上下教学设备
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业机器人上下料教学实训

型号: FW01

名称: 机 器人上下料数控车床实训系统


可作为大专院校、中 高职学生自动化专业、机电一体化专业、机器人专业、企 业工程师进行机器人、数控加工、机器视觉检测、材 料出入仓库进一体化组建工业4.0智能无人工厂培训,提 高阶段综合性学习与训练。

  • ■ 以 小型的柔性制造系统为载体,主 要特点是占地空间小,构建学习与工作站。
  • ■ 浓 缩了工业机器人实训、数控技术实训、机器视觉系统实训、网络通讯技术、机械结构训练技术、气动控制技术、故 障检测技术技能培训、立体仓库等
  • ■ 配套开发以工业4.0无 人智能工厂系统认知、组建、操作、编 程与维护为主要内容一体化教学方案

产品概述
FMS工 业机 器人上下料数控车床实训系统以 小型的柔性制造系统为载体,主 要特点是占地空间小,是由一台工业机器人、一台小型数控车床、实 现自动化上下料无人工作站,也可根据用户需求,同 时配置一台小型数控铣床(或加工中心),机 器人按指令分别给两台机器送料取料,该 系统能够实现工业机器人上下料工作站系统的编程、上下料系统的集成、PLC系统编程、单片机、现场总线的通讯实训、机器人编程、数控编程、数控加工等环节。让学生轻松掌握工业6轴 机器人上下料与数控机床组建工作站系统,能 满足学生对工业机器人学习及操作的需要,实 现和工厂实际情况无缝对接,涉及的知识点丰富、综合,系统性强,学 生通过该套系统的学习与训练,对 智能无人工的组建整体性应用有全面的了解与体验。
产品定位
可作为大专院校、中 高职学生自动化专业、机电一体化专业、机器人专业、企 业工程师进行机器人、数控加工、机器视觉检测、 材 料出入仓库进一体化组建工业4.0智能无人工厂培训,提 高阶段综合性学习与训练。
显著特点
(1)综合性强:集机器人编程、传感器、PLC、单片机、通讯于一体,将执行机构、控制系统、驱动系统、检 测系统及各专业学科有机结合;
(2)设备安全便于操作:以 小型数控机床为柔性制造系统为载体,主 要特点是占地空间小、使用安全、利 于学生动手参于操作等优点,同 时系统采取了多重安全防护措施,保证了学习者的安全;
(3)模块化:采 用分层和模块化结构设计,分 别对不同的功能需要设计不同程序,在 这些功能模块的相互协调下实现不同的功能,这 些功能既可以单独运行,也 可以与其他模块组成系统。
(4)扩展性强:除 了完成机器人上下料系统的功能,本 实训系统还可以通过改变被控机器人执行末端,变 成其他功能的机器人工作站,提高了设备的使用率。
产品功能
工 业机 器人上下料数控车床实训系统含一台六工业级自由度机器人、一台小型数控车床、PLC模块、一个毛坯件暂存区、一 个加工合格品暂存区、一个不合格品暂存区;综合性强:集机器人编程、传感器、PLC、单片机、通讯于一体,将执行机构、控制系统、驱动系统、检 测系统及各专业学科有机结合;机 器人负自数控机床的上下料工作;当 其中一台机床零件加工完毕后,自动取出,并 重新送料安装新的毛坯件,等待下一个指令;车 床用于加工其中一个零件的工序,加 工完毕后由机器人送到下一道作序,机 器人可根据指令主动完成机床的 上料、下料等工序;可 扩展增加机器视觉检测功能,由 机器人抓取已加工完毕的零件到视觉检验区,对 加工完整性进行视觉检测,如 果符合加工要求的零件,机 器人则取出保存到合格品暂存区,否则,将 保存到不合格品暂存区。学 生在熟练掌握该系统的操作与编程以后,可 以对系统加工的产品进行调整或对加工后的合格产品,通 过编程由机器人完成自动装配。

注:根据教学要求所需,本 系统可以扩展环型流水线、机器视觉检测功能、机器自动装配夹具、立体仓库、激光打标等功能;

工业4.0无人工作站
育
能智能工厂无人工作站

技术参数
机器人轴数 6轴
机床刀库数量 4把
负载 6kg
机械手重复定位精度 ±0.03mm
最大单轴速度 1轴(底部旋转)337.5度/秒;
2轴(下臂)270度/秒;
3轴(上臂)375度/秒;
4轴(手臂旋转)360度/秒;
5轴(手臂摆动)450度/秒;
6轴(手臂旋转)900度/秒。
系统分辨率 0.0025mm
各轴运动范围 1轴(底部旋转)170度;
2轴(下臂)+135度/-100度;3
轴(上臂)+145度/-105度;
4轴(手臂旋转)±185度;
轴(手臂摆动)±120度;
6轴(手臂旋转)360度
X/Z 方向行程 80mm/290mm
机器人本体重量 60kg
最大臂展 900mm
防护等级 IP54
PLC工控机 4.3寸触摸屏
机床加工精度

0.015mm

床身 400mm
X/Z轴行程 80mm/260mm
主轴转速(无级) 100~2000rpm±10%
主轴电机功率 500W
数控系统 YORNEW980TB工业级面板数控系统
电子手轮 4轴三档电子手脉
冷却系统 全自动水冷循环系统
润滑系统 自动油路润滑系统
机床智能门 全自动智能门
机床夹具 自动夹具
机床外型尺寸 1000× 700 × 580mm
整套系统使用电源 AC220V/50Hz
整套系统使用气压 0.6Mpa
FMS数控无人加工工作站
育能工业4.0数控无人加工工作站
育能FMS柔
性车削加工无人系统
小型工业4.0智
慧工厂教学解决方案
工业4.0无人工作站
育
能智能工厂无人工作站

FMS数控无人加工工作站

FMS数控无人加工工作站


1、工业机器人实训
2、数控技术实训
3、机 器人与机床通讯技术
4、机械结构训练技术
5、气动控制技能培训
6、故 障检测技术技能培训
7、传感器技术及应用
8、PLC编程技术


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